起重机械安全装置包括：制动器、起重量限制器、起重力矩限制器、极限力矩限制器、起升高度限制器、运行机构行程限位器、缓冲器和端部止挡、紧（应）急停止开关、联锁保护装置、偏斜显示（限制）装置、轨道清扫器、抗风防滑装置、风速仪、防碰撞装置、报警装置、防止臂架向后倾翻装置、电缆卷筒终端限位装置、回转限位装置、幅度限位器、幅度指示器等。护顶架属于叉车的安全装置。