本题考查《合同法》一一要约和承诺。承诺通知到达要约人时生效，A错；当事人订立合同，需要经过要约和承诺两个阶段。要约邀请并不是合同成立过程中的必经过程，B错；承诺可以撤回，撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人，C错：要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。但有下列情形之一的，要约不得撤销：①要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销；②受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并己经为履行合同做了准备工作。D对。