男性，30岁，从高处跌下，左腰部着地，伤后腰痛并有肉眼全程血尿，有小血块，BP 110/70mmHg，P100次／分；左腰部青紫、压痛，腹部无压痛及反跳痛，可初步诊断为( )-乡镇助理

男性，30岁，从高处跌下，左腰部着地，伤后腰痛并有肉眼全程血尿，有小血块，BP 110/70mmHg，P100次／分；左腰部青紫、压痛，腹部无压痛及反跳痛，可初步诊断为( )