(来学网)女性,42岁,右上肢逐渐无力半年,尿潴留4个月。查体；右上肢肌萎缩,肌力3级,左上肢肌力4级,双下肢肌力4~5级,双Babinski征(+)；双上肢及肩背部痛觉消失,触觉存在,最可能的诊断是