根据《建筑设计防火规范》（GB50016），附录A.0.1-6建筑屋面为平屋面（包括有女儿墙的平屋面）时，建筑高度为建筑室外设计地面至屋面面层的高度；对于住宅建筑，设置在底部且室内高度不大于2.2m的自行车库、储藏室、敞开空间，室内外高差或建筑的地下或半地下室的顶板面高出室外设计地面的高度不大于1.5m的部分，可不计入建筑高度，题中的建筑高度53.6-1.5-0.2=51.9m。本题的答案为D选项。