公路运输事故主要包括碰撞、碾压、刮擦、翻辛、坠车、爆炸、失火和撞固定物等类别。其中，碰撞是指交通强者的正面部分与他方接触。根据碰撞的运动情况，机动车之阀的碰撞可分为正面碰撞、迎头碰撞、侧面相撞、追尾相撞、左转弯相撞和右转弯相撞。碾压是指作为交通强者的机动车对交通弱者的推碾和压过。刮擦是指相对交通强者的车辆侧面与他方接触。翻车是指两个以上的侧面车轮离开地面，在没有发生其他事态的情况下而造成的车辆翻转。