根据探头的结构和工作原理分为电子扫描探头和机械扫描探头。电子扫描探头：这是由数十个以上晶片构成并利用电子学方法驱动声束扫描的探头。它又分为线阵探头、凸阵探头和相控阵探头。机械扫描探头：是由机械方法驱动1~4个晶片进行声束扫查的探头。它又分为摆动式、转子式机械扇扫探头、环阵（相控）扇扫探头以及旋转式扫描探头等。