菌毛是大多数革兰氏阴性菌和少数革兰氏阳性菌的菌体表面遍布、比鞭毛细而短的丝状物。菌毛与细菌的运动无关，但具有良好的抗原性，按其形态、分布和功能可分为普通菌毛和性菌毛两种。普通菌毛是一种黏附结构，细菌借助菌毛可黏附于呼吸道、消化道和泌尿生殖道的黏膜上皮上；性菌毛与细菌的接合和F质粒的转移有关。