纳税人自产自用应税车辆的计税价格，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定，不包括增值税税款；没有同类应税车辆销售价格的，按照组成计税价格确定。组成计税价格计算公式：组成计税价格=成本×（1+成本利润率）÷（1-消费税税率）=50000×（1+8%）÷（1-12%）=61363.64（元）；应纳车辆购置税=61363.64×10%=6136.36（元）。