Brunnstrom1期为患者无随意运动Brunnstrom2期为患者开始出现随意运动，并能引出联合反应、共同运动；Brunnstrom3期为患者的异常肌张力明显增高，可随意出现共同运动；Brunnstrom4期为患者的异常肌张力开始下降，其共同运动模式被打破，开始出现分离运动Brunnstrom5期为患者的肌张力逐渐恢复，并出现精细运动；Brunnstrom6期为患者的运动能力接近正常水平，但其运动速度和准确性比健侧差。