肌梭是肌肉由许多肌纤维组成，其中部分特异化的肌纤维形成肌梭。肌俊是一种感受器，受γ运动神经元支配，对肌肉的牵拉刺激敏感，肌肉收缩时肌梭被缩短。肌梭中有两种感觉纤维，一种对肌肉的运动速度敏感，另一种对肌肉的长度敏感。两者都能发出反馈信息，通过兴奋或抑制脊髓α运动神经元，控制主动肌、协同肌、拮抗肌的活动，限制肌肉的过度活动，保证动作的协调。