分析选项 A：射精管是由输精管末端与精囊腺的排泄管汇合而成，而不是前列腺排泄管和精囊腺排泄管汇合，前列腺排泄管开口于尿道前列腺部，所以选项 A 错误。
分析选项 B：射精管位于膀胱底的后面，并非膀胱上面。它从膀胱底后方穿入前列腺，斜向前下方，所以选项 B 错误。
分析选项 C：射精管并不开口于前列腺小囊，前列腺小囊是位于尿道嵴上的一个小盲囊，为副中肾管远侧部分的遗迹。射精管开口于尿道前列腺部，选项 C 错误。
分析选项 D：射精管穿入前列腺，开口于尿道的前列腺部，当射精时，精子通过射精管进入尿道前列腺部，再经尿道排出体外，该选项描述正确。
分析选项 E：射精管是一对短而直的管道结构，并不具备头、体、尾三部的形态特征，一般附睾可分为头、体、尾三部，所以选项 E 错误。
综上，关于射精管描述正确的是选项 D。