A 选项：前列腺是男性生殖系统的附属腺之一，位于膀胱颈下方，包绕尿道前列腺部。它能分泌前列腺液，参与精液的组成，为精子提供营养并有助于精子的活动，属于男性内生殖器，所以该选项不符合题意，错误。
B 选项：男性尿道在生殖功能方面，是排精的通道，精子通过附睾、输精管、射精管进入尿道，再排出体外。同时，尿道也具有排尿功能，它是男性内生殖器输送管道的一部分，属于男性内生殖器，该选项不符合题意，错误。
C 选项：睾丸是男性的生殖腺，是产生精子和分泌雄性激素的器官，在男性生殖系统中起着关键作用，是男性内生殖器的重要组成部分，该选项不符合题意，错误。
D 选项：正常人体结构中并没有 “尿道球” 这一器官，可能是出题时表述有误，猜测出题人想表达的是 “阴茎海绵体尿道球部”，但即便如此，阴茎海绵体尿道球部是阴茎的一部分，而阴茎属于男性外生殖器，所以 “尿道球” 不属于男性内生殖器，该选项符合题意，正确。
E 选项：尿道球腺是男性生殖系统的附属腺，位于会阴深横肌内，左右各一，其分泌的黏液在射精时可润滑尿道，分泌物参与精液的组成，属于男性内生殖器，该选项不符合题意，错误。
综上，答案选 D。