这道题主要考查肾上腺的相关知识，包括其位置、形态、结构以及是否存在 “门” 等方面。下面我们对每个选项进行分析：
A 选项：肾上腺与肾共同包于肾筋膜内，肾筋膜对肾上腺和肾起到固定和保护的作用，该选项描述正确，所以错误。
B 选项：右侧肾上腺呈三角形，左侧肾上腺近似半月形，这是肾上腺正常的形态特征，该选项描述正确，所以错误。
C 选项：肾上腺位于腹膜后方，属于腹膜外位器官，这是肾上腺在人体中的位置特点，该选项描述正确，所以错误。
D 选项：肾上腺实质可分为皮质和髓质两部分，皮质又可分为球状带、束状带和网状带，分别分泌不同的激素；髓质主要分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，该选项描述正确，所以错误。
E 选项：肾上腺前面有不太明显的肾上腺门，是神经、血管和淋巴管进出的部位，而不是后面有不显著的门，所以该选项描述不正确，正确。
综上，答案选 E。