分析选项 A：
支持韧带是关节的辅助结构之一。它位于关节周围或关节囊内，由致密结缔组织构成，具有增强关节的稳定性，限制关节过度运动等作用，如膝关节的前交叉韧带、后交叉韧带等，所以选项 A 不符合题意。
分析选项 B：
关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，可使关节面更加适合，减少关节面的摩擦，缓冲震荡，调整关节的运动形式和范围，如膝关节内的半月板，它是关节的辅助结构，所以选项 B 不符合题意。
分析选项 C：
关节软骨是覆盖在关节面表面的一层透明软骨或纤维软骨，它是构成关节的基本结构之一，主要作用是减少关节面的摩擦，缓冲震荡和冲击，而不是关节的辅助结构，所以选项 C 符合题意。
分析选项 D：
滑液囊是关节周围的结缔组织呈囊状膨大，内壁衬以滑膜，内含有少量滑液，多位于肌腱与骨面之间，可减少二者之间的摩擦，它是关节的辅助结构，所以选项 D 不符合题意。
分析选项 E：
关节唇是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝、增大关节面的作用，可增加关节的稳定性，如肩关节的盂唇、髋关节的髋臼唇等，它是关节的辅助结构，所以选项 E 不符合题意。
综上，答案选 C。