分析选项 A：
腓骨位于小腿外侧，下端膨大形成外踝，而不是内踝，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
髌骨是人体最大的籽骨，位于膝关节前方，股四头肌腱内，它与内踝没有关系，所以选项 B 错误。
分析选项 C：
股骨是人体最长的管状骨，位于大腿部位，分为一体两端，其下端参与构成膝关节，但不形成内踝，所以选项 C 错误。
分析选项 D：
胫骨位于小腿内侧，是小腿主要的承重骨，其下端稍膨大，内侧向下的突起称为内踝，所以内踝是胫骨的一部分，选项 D 正确。
分析选项 E：
跟骨是跗骨的一部分，位于足的后部，是构成足弓的重要结构，与内踝没有关联，所以选项 E 错误。
综上，内踝是胫骨的部分，答案选 D。