选项 A：“近皮肤者为浅”，在解剖学方位术语中，浅和深是描述与体表相对距离关系的术语，靠近皮肤表面的位置称为浅，远离皮肤表面向身体内部的方向称为深，该选项叙述正确。
选项 B：“距身体腹面近者为前” ，前和后是用于描述身体前后位置关系的术语，距身体腹面近的为前，距身体背面近的为后，所以该选项叙述正确。
选项 C：“近空腔脏器的内腔者为内侧” ，内侧和外侧是描述各部位与正中面相对距离的位置关系术语，以身体正中面为基准，靠近正中面的为内侧，远离正中面的为外侧；而近空腔脏器的内腔者通常用 “内” 来描述，比如胃壁靠近胃腔的一侧可称为内，该选项叙述错误，符合题意。
选项 D：“冠状面将人体分为前后两部分” ，冠状面，又称额状面，是指按左右方向，将人体纵切为前后两部的切面，所以该选项叙述正确。
选项 E：“解剖学姿势中，手掌是向前的” ，解剖学姿势为身体直立，双眼向前平视，双足并拢，足尖向前，上肢下垂于躯干两侧，手掌向前，该选项叙述正确。
综上，答案选 C。