选项 A：前庭位于骨迷路的中部，而不是外侧部。骨迷路包括骨半规管、前庭和耳蜗，前庭在中间位置，所以 A 选项错误。
选项 B：前庭是不规则的腔隙，并非呈圆形的空腔 。它的形态较为复杂，有特定的结构和连接关系，所以 B 选项错误。
选项 C：蜗管位于耳蜗内，而不是在前庭内。耳蜗内有骨螺旋管，蜗管是位于骨螺旋管内的膜性结构，所以 C 选项错误。
选项 D：前庭的后部有五个小孔与三个半规管相通，而不是六个小孔。半规管通过特定的孔与前庭相连，形成一个整体的内耳结构，所以 D 选项错误。
选项 E：前庭的前部有一个较大的孔与耳蜗相通，这样的结构使得内耳的不同部分相互连通，共同参与听觉和平衡觉的功能，所以 E 选项正确。