臀位可分为三类：①单臀位，胎儿两侧髋关节屈曲，膝关节伸直，仅以部为先露，最多见。②混合臀位，胎儿双能关节及双膝关节均屈曲，如单膝坐位，以臀和双足为先露，较少见。③足位，胎儿呈站立或跪式，以单足或双足、单膝或双膝、一足一膝先露，较少见。胎体纵轴与母体纵轴平行，胎心音在脐的左上方或右上方。妊娠28周以前，胎儿较小，胎位不固定，多数能自然转为头先露，故不必急于纠正。妊娠30~34周仍为臀位者，应予以纠正。脐部娩出至胎头娩出一般控制在2~3分钟，最长不超过8分钟，以免新生儿窒息或死亡。