内收：从肱骨头的矢状轴下方跨过的肌肉能使肩关节内收，主要的肌肉有胸大肌、背阔肌和肩胛下肌。后伸：从肩关节冠状轴后方跨过的肌肉具有伸的作用，主要的肌肉有背阔肌、三角肌后部纤维和肱三头肌长头。旋内：沿贯穿于肱骨头中心与肱骨小头中心之间的垂直轴，上臂可做旋内和旋外运动。旋内的肌肉有背阔肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纤维。大圆肌作用：肩关节旋内、内收、后伸，由于该肌对手臂的作用同背阔肌很相像，被称为“背阔肌的小助手”。