脑神经共计12对。嗅神经与大脑相连，视神经与间脑相连，余10对脑神经的核位于脑干内并与脑干相连。12对脑神经可分为3类：一类是感觉神经，如嗅神经、视神经和位听神经，类似脊神经的后根；另一类是运动神经，包括动眼神经、滑车神经、展神经、副神经和舌下神经，类似脊神经的前根；第三类是混合神经，包括三叉神经、面神经、舌咽神经和迷走神经。