步行周期中摆动相早期时主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，参与的肌肉包括（）。-348-康复医学（中级）

步行周期中摆动相早期时主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，参与的肌肉包括（）。