脊髓前角运动神经元包括大型的α运动神经元（支配梭外肌，引起关节运动）和小型的γ运动神经元（支配梭内肌，与肌张力的调节有关）。运动单位是指一个α-运动神经元和它全部神经末梢所支配的梭外肌纤维，这些肌纤维都具有相同的生化和生理特征，完成相同的功能活动，作为神经肌肉活动的基本功能单位。