癌和肉瘤都是恶性肿瘤。但由于其组织来源不同，又各自具有一些特点。凡来自人体内、外胚层（即上皮成分，如鳞状上皮、腺上皮和移行上皮等）的恶性肿瘤统称为癌。凡来自间叶组织（包括纤维组织、血管组织、淋巴管组织、脂肪组织、软骨组织、骨组织、平肌组织、横纹肌爼织以及淋巴结组织）的恶性肿瘤叫做肉瘤