水准仪的主要功能是测量两点间的高差h，它不能直接测量待定点的高程H，但可由控制点的已知高程来推算测点的高程；经纬仪的主要功能是测量两个方向之间的水平夹角，其次，它还可以测量竖直角；激光经纬仪能在夜间或黑暗的场地进行测量工作，不受照度的影响；S3型水准仪称为普通水准仪，用于国家三、四等水准测量及一般工程水准测量。