小车沿水平方向向右做加速运动，其加速度(来学网)，在小车上有一轮绕O轴转动，转动规律为（t以秒计，［TSFH_1］以弧度计）。当t=1s时，轮缘上点A的位置如图所示。如轮的半径r=20cm，求此时点A的绝对加速度a为( )cm/s。