如图所示机构中由两曲柄O
A和O
B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成，它们都在图示平面内运动。已知曲柄OA以匀角速度ω=
rad／s绕轴朝逆时针方向转动，OA=OB=15cm,OO=AB，半圆形平板的半径r=5cm，O与O位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度a
为( )。
A和OB、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成，它们都在图示平面内运动。已知曲柄OA以匀角速度ω=rad／s绕轴朝逆时针方向转动，OA=OB=15cm,OO=AB，半圆形平板的半径r=5cm，O与O位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度a为( )。 - A. a=30cm／s
，其方向铅直向上 - B. a=45/2cm／s，其方向铅直向上
- C. a=30cm／s，其方向铅直向下
- D. a=45/2cm／s，其方向铅直向下
正确答案：
C
答案解析：
取CD杆上的C点为动点，动系与半圆形平板固连（平动系）。根据速度合成定理和加速度合成定理
