重力大小为Q，半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m=a(来学网)的力偶，其中为转角，a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B（如图所示）。设重物B的重力大小为P，它与水平面之间的滑动摩擦系数为f'，绳的质量不计。当卷筒转过两圈时，作用于系统上的力偶矩的功W和摩擦力的功W分别为( )。