图示鼓轮半径r=3.65m，对转轴O的转动惯量J(来学网)=0.92kg·m绕在鼓轮上的绳端挂有质量m=30kg的物体A。不计系统质摩擦，欲使鼓轮以角加速度a=37.8rad／s转动来提升重物，需鼓轮作用的转矩M是( )N·m。