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直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，其长度AB=2R，OA杆长OA=R，其质量不计。在图示瞬时，直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω与a，则均质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢F
(来学网)
和主矩M
的大小为：
A.
F
(来学网)
=mR
，M
=(1／3)mR
a
B.
F
(来学网)
=mR
，M
=(7／3)mR
a
C.
F
(来学网)
=mR
，M
=(1／3)mR
a
D.
F
(来学网)
=mR
，M
=(7／3)mR
a
正确答案：
D
答案解析：
注意惯性力系的主矩中的转动惯量的计算要用平行移轴公式。
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理论力学
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和主矩M
的大小为：
，M
a
，M