腋动脉以胸小肌为标志分为三段，其分支具体如下：
第一段：位于第 1 肋外侧缘与胸小肌上缘之间，分支有胸上动脉。
第二段：位于胸小肌后方，分支有胸肩峰动脉和胸外侧动脉。
第三段：位于胸小肌下缘与大圆肌下缘之间，分支有肩胛下动脉、旋肱前动脉、旋肱后动脉。