在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s(来学网)，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为( )。