合成镇痛药按化学结构类型主要可分为：吗啡喃类、苯吗喃类、哌啶类和氨基酮类。它们的化学结构有如下特点：①分子具有一个平坦的芳环结构；②有一个碱性中心，并在生理pH下，能大部分电离为阳离子，碱性中心和平坦结构在同一平面上；③含有哌啶或类似哌啶的空间结构，而烃基突出于平面前方，凸出于吗啡环平面的碳15、16位的亚乙基与受体凹糟结合。