脊髓全长42～45厘米。上端与颅内的延髓相连，下端呈圆锥形，终于L椎体下缘（初生儿则平第三腰椎）。脊髓的末端变细，称为脊髓圆锥。自脊髓圆锥向下延为细长的终丝，已是无神经组织的细丛。腰、骶、尾部的前后根在通过相应的椎间孔之前，围绕终丝在椎管内向下行走一段较长距离，它们共同形成马尾，由L至尾节共10对神经根组成。脊髓各节段的位置比相应的脊椎平面为高。颈髓节段较颈椎高1节椎骨，上中胸髓较相应的胸椎高2节椎骨，下胸髓则高3节椎骨，腰髓相当于T～T水平，骶髓相当于T和L水平。