运动功能的执行由上运动神经元和下运动神经元两部分组成。上、下运动神经元损害时引起的随意运动障碍分别称为上运动神经元瘫痪（中枢性瘫痪或痉挛性瘫痪）和下运动神经元瘫痪（周围性瘫痪或弛缓性瘫痪）。前者无肌萎缩，有肌张力增高，腱反射亢进，病理反射阳性，无肌束颤动；后者有明显肌萎缩与肌张力减弱，腱反射消失，病理反射阴性，有肌束颤动。