根据艾里克森的理论，各阶段的主要发展任务如下：婴儿期：发展信任感，克服不信任感；学步期：获得自主感，克服羞怯和疑虑，体验意志的实现；儿童早期：获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现；学龄期：获得勤奋感，克服自卑感，体验能力的实现；青年期：建立自我同一感，防止同一感的混乱，体验忠实的实现；成年早期：获得亲密感以避免孤独感，体现着爱情的实现；中年期：获得繁殖感而避免停滞感，体验关怀的实现；老年期：获得完善感，避免失望和厌倦感，体验智慧的实现。