按动机的性质可分为自然动机和社会动机。自然动机是以生理需要、安全需要引发的；社会动机是由人的社会属性决定的，是后天习得的，是人类所独有的。按动机的作用可分为优势动机和非优势动机。由于人的需要是多样的，需要形成的动机也是多样的，其中强烈而稳定的动机叫做优势动机，对行为起着支配作用；微弱而不稳定的动机叫做非优势动机。按动机的意识程度可分为清晰动机和模糊动机，清晰动机是那些自觉程度较高的动机，而模糊动机则是无意识的。