在振动源与观察者做相向运动时声波密集；在背向运动时声波疏散；运动产生的这种声波频率变化是可以测量的，这种变化的数值被称为多普勒频移，这种现象称为多普勒效应。彩色多普勒技术的基本原理就是多普勒效应，对于静止血流不存在相对运动，所以彩色多普技术不能够显示。