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胎心音多在孕妇腹壁的胎背侧听得最清楚。枕先露时在脐下方右（左）侧听得最清楚，臀先露时在脐上方右（左）侧听得最清楚，肩先露时在靠近脐部下方听得最清楚。图中：①脐上方（右）；②脐上方（左）；③脐部；④脐下方（右）；⑤脐下方（左）。